ГК «Геоскан» представила систему оптической навигации без GNSS (Global Navigation Satellite System) для беспилотных воздушных судов (БВС) на инженерно-технических соревнованиях «DRONOSAPIENS GAMES» ассоциации «Аэронекст», сообщили в пресс-службе «Геоскана». Новая система позволяет управлять БВС при выполнении аэрофотосъемочных работ и мониторинге территорий в условиях отсутствия спутниковой навигации. Решение Геоскана стало лучшим в дисциплине «Автономная навигация» по результатам трёх дней испытаний.
ИСТОЧНИК ФОТО: Геоскан.
GNSS (Global Navigation Satellite System) — глобальные спутниковые навигационные системы, такие как GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou.
Новая система базируется на использовании данных с бортовой камеры, сопоставляя полученные изображения со спутниковой картой местности. Для предполагаемой зоны полётов автоматически загружается из доступных источников спутниковая подложка.
На соревнованиях Геоскан 201 показал такое решение в действии. БПЛА автономно взлетел со стартовой площадки, точно прошёл заданный маршрут через контрольные точки, не выходя за установленный воздушный коридор, сфотографировал контрольные знаки, а затем долетел до финишной площадки и точно приземлился. При этом дрон самостоятельно определял свое положение и высоту, без коррекции полёта вручную оператором.
Такое решение можно использоваться для полётов на расстояния до сотен километров. Также разрабатывается ночная версия алгоритма, которая сможет строить маршрут на основе данных с тепловизионной камеры.
«В своих проектах мы сталкиваемся с помехами спутниковой навигации, подавлением радиосигнала и спуфингом даже при выполнении полетов, согласованных со всеми инстанциями. Необходимость работы в таких условиях заставила нас заняться созданием системы автономной оптической навигации. Уже в этом году мы начали опытную эксплуатацию своего решения. Сейчас это одна из ключевых технологий для отрасли БАС, без которой дальнейшее развитие рынка вряд ли возможно», — прокомментировал генеральный директор ООО «Геоскан» Алексей Юрецкий.
