Гуманитарное разминирование — это обнаружение и обезвреживание мин, боеприпасов и других взрывных устройств, оставшихся после вооруженных конфликтов. Оно призвано обеспечить безопасность людей и восстановить нормальные условия жизни.
Иллюстративное фото: Центр гуманитарного разминирования и Специальных работ.
В новом подходе применяются беспилотные аппараты с несколькими каналами детектирования взрывных устройств, основанными на различных физических принципах. Эти каналы дополняют друг друга, что повышает надежность разведки и делает процесс разминирования более безопасным для саперов. Данные, получаемые с помощью разработанного аппаратно-программного комплекса (АПК) и технологий ИИ, позволяют создавать электронную карту местности с указанием расположения взрывоопасных объектов.
В АПК входит несколько датчиков дистанционного обнаружения, основанных на различных физических принципах: это СВЧ, оптические, инфракрасные и терагерцовые детекторы. В АПК будут использоваться в том числе подповерхностные георадары и тепловидение, которые ранее широко не применялись для задач разминирования. Датчики предполагается размещать на беспилотных аппаратах.
БПЛА-сапер разработки нидерландской компании Mine Kafon Lab. Иллюстративное фото: minekafon.org
Благодаря модульной конструкции АПК, саперные подразделения смогут производить конфигурацию системы под разные типы взрывных устройств, учитывать электромагнитную совместимость детекторов, осуществлять быструю замену вышедших из строя компонентов.
Несколько прототипов модулей для нового аппаратно-программного комплекса уже созданы. Сейчас ученые ТГУ занимаются совершенствованием их технической части и методов анализа.
