В Санкт-Петербурге начались морские испытания первого российского телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) тяжёлого рабочего класса «Сахалин». Торжественная церемония прошла на территории Комплекса защитных сооружений Санкт-Петербурга, сообщили в пресс-службе фонда «Люди моря».
ИСТОЧНИК ФОТО: Фонд «Люди моря».
ТНПА «Сахалин» создан в рамках стратегического партнёрства компании «Фертоинг» и фонда «Люди моря». Инженерные решения предоставлены «Русской морской командой» (РМК). Также в проекте участвует компания «Газпром Шельфпроект». По словам разработчиков, проект направлен на создание импортонезависимого комплекса ТНПА для подводно-технических работ на континентальном шельфе.
Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат тяжёлого рабочего класса «Сахалин» рассчитан на работу на глубинах до 3000 метров и способен обслуживать объекты подводной инфраструктуры — нефтяные и газовые месторождения, трубопроводы, кабельные трассы. Также «Сахалин» может проводить аварийные и поисковые операции на затонувших объектах и выполнять на глубине сложные операции с использованием манипуляторных устройств.
Отмечается, что в российской разработке использовался опыт лучших зарубежных аналогов, с которыми компания «Фертоинг» работала последние двенадцать лет.
Инженеры выполнили полный комплекс работ по созданию роботизированного комплекса, включающий расчёты и математическое моделирование, разработку программного обеспечения и системы управления, конструкторское и технологическое проектирование, изготовление узлов, деталей и систем. Доля отечественных комплектующих в ТНПА «Сахалин» на сегодняшний день составляет около 70%.
Аппарат с габаритами 3,5х2х2 м и массой около 4,5 тонн передвигается с помощью восьми движителей. Для перемещения и выполнения рабочих операций к ТНПА подключаются 5-степенный и 7-степенный манипуляторы и другое навесное оборудование.
В ходе презентации продставили ещё один подводный аппарат — «Ольхон», предназначенный для выполнения подводной съемки и осмотровых операций на подводных объектах. «Ольхона» рассчитан на эксплуатацию при глубине до 400 м, его мощность составляет 6 кВт.
